App Inventor 2 程式設計-使用 mBot 金屬積木機器人

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App Inventor 2 程式設計-使用 mBot 金屬積木機器人

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內容描述

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<內容簡介>

本書利用App Inventor 2 中的「mBot 元件」來開發「mBot 機器人」程式，運用當中的互動來增進學習興趣，充份發揮學生的「想像力」及「創造力」。

其主要的特色如下： 1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

<章節目錄>

第一章  機器人概論1-1  什麼是機器人1-2  Makeblock基本介紹1-3  mBot機器人1-4  mBot機器人版本1-5  mBot機器人基本車常見的運用

第二章  mBot機器人的程式開發環境2-1  mBot機器人的程式設計流程2-2  組裝一台mBot機器人2-3  mBot機器人的控制板基本介紹2-4  mBot機器人的程式開發環境2-5  下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體2-6  mBlock的整合開發環境2-7  撰寫第一支mBlock程式

第三章  App Inventor 2手機程式開發環境3-1 App Inventor 2拼圖程式的開發環境3-2 進到App Inventor 2雲端開發網頁3-3 App Inventor 2的整合開發環境3-4 撰寫第一支App Inventor 2程式3-5 匯入mBot函式庫3-6 撰寫第一支App Inventor 2程式控制mBot機器人3-7 App Inventor 2程式的執行模式3-8 管理自己的App Inventor 2專案

第四章  Android手機控制機器人（直流馬達）4-1 Android手機控制mBot 機器人4-2 mBot主機、馬達與感應器4-3 手機與mBot主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」4-4 藍牙控制mBot機器人的走動

第五章  機器人走迷宮（超音波感應器）5-1 認識超音波感應器5-2 利用超音波感應器偵測距離5-3 機器人行進中偵測障礙物5-4 機器人走迷宮

第六章  機器人軌跡車（巡線感應器）6-1 認識巡線感應器6-2 偵測巡線感應器之光值6-3 計算經過的黑線數目6-4 設計mBot軌跡車

第七章  機器人太陽能車（光源感應器）7-1 認識光源感應器7-2 利用光源感應器偵測光值7-3 光源感應器控制馬達行走速度7-4 製作一台機器人太陽能車7-5 製作一台機器人蟑螂車7-6 製作一座智慧型路燈

第八章  報天氣機器人（溫濕度感應器）8-1 認識溫溼度感應器8-2 偵測溫溼度感應器的值8-3 室內溫濕度監控機器人在物聯網上的運用

第九章  機器人警車（蜂鳴器、LED燈）9-1 認識蜂鳴器9-2 利用蜂鳴器發出聲音9-3 mBot機器人也會彈鋼琴9-4 會叫的看家狗9-5 認識LED燈9-6 手機啟動mBot的LED燈9-7 手機啟動LED播放救護車聲音

第十章  傾斜操作機器人（加速感應器）10-1 何謂感應器（Sensor）？10-2 加速感應器（Accelerometer Sensor）10-3 傾斜操作機器人

第十一章  語音操控機器人（語音辨識）11-1 語音辨識11-2 語音轉成文字元件（SpeechRecognizer）11-3 文字轉成語音元件（TextToSpeech）11-4 利用「語音操控」樂高機器人

第十二章  專題製作：建立語音詞庫操控機器人12-1 研究動機（主題發想）12-2 研究目的（主題目的）12-3 系統架構12-4 核心技術12-5 系統開發12-6 系統展示

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